起重機械主要由三部分(fēn)組成：工作機構、金屬結構、動力裝置與控制系統。所謂工作機構是指起重機械的(de)傳動部分(fēn)而言，常見的(de)有起升機構、運行機構、回轉機構和(hé)變幅機構，通(tōng)常稱爲“起重機四大(dà)機構”，依靠四個(gè)機構的(de)複合運動，可(kě)以使起重機在所需要的(de)任何制定位置上料與卸料。

起重機的(de)主要參數
起重量：我國GB/6974中規定，将起重機能夠吊起的(de)貨物(wù)的(de)質量成爲起重量，不包括吊鈎的(de)質量，但對(duì)于可(kě)分(fēn)吊具（如抓鬥、夾鉗、電磁鐵等），則必須計入抓鬥等的(de)質量。