行業新聞
電動葫蘆出廠測試系統的(de)改進方法
[ 時(shí)間：2017-05-16 點擊：663 ]
在對(duì)電動葫蘆出廠測試過程中難免會出現一些誤差，誤差主要來(lái)源于葫蘆運行速度不均勻、運行時(shí)鋼梁及編碼器支架抖動、測量用(yòng)鋼絲繩和(hé)編碼器測量輪之間打滑等，而針對(duì)系統的(de)随機誤差來(lái)源，德馬科經過反複實踐對(duì)系統進行了(le)如下(xià)改進：
1.測試方式的(de)改進：在原來(lái)系統中測速采用(yòng)計數模塊測頻(pín)的(de)方式，其測頻(pín)閘門時(shí)間***大(dà)爲1秒。而由于電動葫蘆本身運行并不均勻和(hé)穩定。這(zhè)樣就使得(de)每次測量的(de)結果不一緻，存在随機性誤差。爲此必須增大(dà)閘門時(shí)間，而模塊的(de)閘門時(shí)間已經到了(le)極限。因此将原來(lái)測量起升下(xià)降速度中計數單元測頻(pín)模式改爲計數模式。利用(yòng)計算(suàn)機的(de)時(shí)鐘(zhōng)系統，控制電動葫蘆運行時(shí)間（以實際運行高(gāo)度限制***大(dà)值爲準），根據計數單元的(de)計數總和(hé)除以運行時(shí)間計算(suàn)出運行速度。此方法徹底消除了(le)電動葫蘆本身運行速度的(de)不均勻、不穩定造成的(de)随機測量誤差。
2.運行時(shí)鋼梁及編碼器支架抖動會帶來(lái)誤差，在測量下(xià)滑量的(de)過程中尤爲明(míng)顯。下(xià)滑量的(de)測量值會高(gāo)于實際值。這(zhè)是由于計數單元對(duì)編碼器正反向脈沖均做(zuò)累加計數，電動葫蘆刹車帶來(lái)的(de)沖擊會引起鋼梁和(hé)編碼器支架抖動，從而導緻多(duō)計數。爲此我們将計數單元更換爲可(kě)以正反向計數的(de)模塊，利用(yòng)編碼器輸出的(de)A-B相脈沖相位判斷來(lái)自編碼器的(de)脈沖方向。正向脈沖時(shí)加計數，反向脈沖時(shí)減計數。從而消除了(le)該随機誤差。
3.爲了(le)消除由于測量用(yòng)鋼絲繩和(hé)編碼器測量輪之間打滑可(kě)能造成的(de)計數誤差，可(kě)以通(tōng)過增加随動砝碼的(de)重量來(lái)增加摩擦力來(lái)消除。在編碼器測量輪軸承正常的(de)情況下(xià)，我們采用(yòng)1kg的(de)砝碼即可(kě)消除打滑。爲了(le)提高(gāo)可(kě)靠性我們采用(yòng)2kg的(de)砝碼。經長(cháng)時(shí)間運行沒有發生打滑的(de)現象。
