以葫蘆爲起升機構的(de)電動單梁，國内以天津起重設備廠爲***早仿造原蘇聯40年代HK型桁架式單梁起重機，1954年開始試制，1956年批量生産，1957年由天津起重設備廠與北(běi)京起重機器廠聯合對(duì)生産圖紙進行了(le)***次修改，定型爲A571型（1957年***次整頓），爲我國***代電動單梁起重機，一直生産到1987年才被淘汰而停産（1987年1月(yuè)起不準再生産）。

 

以葫蘆爲起升機構的(de)電動單梁懸挂起重機，國内仍以天津起重設備廠爲***早仿造原蘇聯40年代∏K型桁架式單梁起重機，并進行了(le)系列生産，爲我國***代電動單梁懸挂起重機,起重鏈條，也(yě)一直生産到1987年才被淘汰而停産（1987年1月(yuè)起不準再生産）。

 

1963年開始天津起重設備廠設計生産了(le)防爆型電動葫蘆，并相繼出現了(le)防爆電動單梁和(hé)懸挂起重機系列産品。1964年又開始由天津起重設備廠、上海起重設備廠、重慶起重機廠、定西起重機廠、西安起重機廠、沈陽起重機廠和(hé)北(běi)京起重運輸機械研究所聯合設計、試制并開始生産CD、MD型系列葫蘆，CD、MD型葫蘆爲我國第二代葫蘆,手扳葫蘆，是目前的(de)主流産品。

 

A571型電動單聊起重機和(hé)∏K型電動單梁懸挂起重機與CD、MD型葫蘆配套使用(yòng)，由于結構和(hé)性能等原因存在不少問題。1974年由天津起重設備廠對(duì)A571型電動單梁起重機和(hé)K電動單梁懸挂起重機進行了(le)更新，自行設計生産了(le)配用(yòng)CD、MD型葫蘆的(de)DL型電動單梁起重機和(hé)DX型電動單梁懸挂起重機。1976年在DL型和(hé)DX型産品基礎上經天津起重設備廠、開源起重機廠、重慶起重機廠、長(cháng)沙起重機廠、洛陽起重機廠和(hé)北(běi)京起重運輸機械研究所聯合設計試制與生産，1977年定型爲LD型電動單梁起重機和(hé)LX型電動單梁懸挂起重機，成爲我國第二代電動單梁起重機和(hé)懸挂起重機産品，一直生産至今仍爲國内主導産品。上世紀70年代我國又相繼開發了(le)LB型防爆電動單梁起重機、LXB型防爆電動單梁懸挂起重機以及LH型電動葫蘆雙梁起重機系列産品等。國産CD1/MD1電動葫蘆串聯結構的(de)改進是在1975年，主要配置有：錐形電機、直齒調質齒輪、鑄鐵卷筒、鑄造外殼、錐形盤式制動器、上挂運行小車；國産HC、QH、ZH型串聯結構的(de)改進是在1990年，配置和(hé)75年的(de)是一樣的(de)；國産AS型電動葫蘆引進串聯結構是在1983年，配置有：錐形電機、直齒調質齒輪、鑄鐵卷筒、焊接框架外殼、錐形盤式制動器、上挂或側挂運行小車。

 

 

LH型電動葫蘆雙梁起重機則是在70年代以武漢起重機廠爲代表，自行開發設計的(de)HC性電動葫蘆作爲起升機構的(de)我國***代電動葫蘆雙梁起重機。

 

從上世紀70年代末到80年代初，葫蘆式起重機已進入到一個(gè)引進開發的(de)新階段。天津起重設備廠引進了(le)德國STAHL公司的(de)AS型全系列鋼絲繩電動葫蘆技術；南(nán)京廠、北(běi)京起重設備廠和(hé)山海關起重設備廠三家聯合引進了(le)德國DEMAG公司的(de)環鏈葫蘆技術；進入80年代中期，以南(nán)京起重機械長(cháng)爲主聯合設計開發了(le)H型鋼絲繩電動葫蘆，重慶起重機廠爲主聯合設計開發了(le)葫蘆門式起重機系列産品,河(hé)北(běi)奔騰起重。引進的(de)AS型葫蘆技術具有80年代******水(shuǐ)平，我國的(de)第三代葫蘆必将以AS型爲代表。

 

    國外電動葫蘆是由芬蘭Kone公司、日本Meiden公司、德國SWF公司在2000年到2001年才改進的(de)。主要配置有：拄鼠籠型圓柱電機、斜齒硬齒面齒輪、鋼管卷2000焦并聯結構、電機置于卷筒内部筒、杆式框架組裝式外殼、平面盤式制動器、平2000焦衡重式側挂運行小車、水(shuǐ)平輪導向。